seatsСоциально-экономические и технические системы: исследование, проектирование, оптимизацияSocial-economic and technical systems: research, design and optimization1991-6302Казанский (Приволжский) федеральный университетseats-212Research ArticleОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ: ПРОЕКТИРОВАНИЕ, ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ, ЭКСПЛУАТАЦИЯОРГАНИЗАЦИОННО-ТЕХНИЧЕСКИЕ СИСТЕМЫ: ПРОЕКТИРОВАНИЕ, ФУНКЦИОНИРОВАНИЕ, ЭКСПЛУАТАЦИЯПРИМЕНЕНИЕ АВТОНОМНЫХ ТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ ПРИ РЕШЕНИИ ПРОИЗВОДСТВЕННЫХ ЗАДАЧAPPLICATION OF AUTONOMOUS VEHICLES IN SOLVING PRODUCTION TASKSМакароваИ. В.MakarovaI. V.

Макарова И.В., д.т.н., профессор, зав. кафедрой «Сервис Транспортных Систем»

Doctor of Technical Sciences, Professor, Head of Transportation Systems Service Department 

БариновА. С.BarinovA. S.

Баринов А.С., старший преподаватель

Barinov A.S., senior lecturer

БадриевА. И.BadrievA. I.

Бадриев А.И., к.т.н., доцент

Badriev A.I., Ph.D., Associate Professor

ХаляпинИ. В.KhalyapinI. V.

Халяпин И.В., студент 4 курса

Khalyapin I.V., 4th year student

Набережночелнинский институт ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет»РоссияNaberezhnye Chelny Institute, Kazan Federal UniversityRussian FederationФГАОУ ВО «Мурманский государственный технический университет»РоссияFGAOU VO "Murmansk State Technical University"Russian FederationНабережночелнинский институт ФГАОУ ВО «Казанский (Приволжский) федеральный университет»РоссияNaberezhnye Chelny Institute of Kazan (Volga region) Federal UniversityRussian Federation202331102025027079Copyright © Макарова И.В., Баринов А.С., Бадриев А.И., Халяпин И.В., 20252025Макарова И.В., Баринов А.С., Бадриев А.И., Халяпин И.В.Makarova I.V., Barinov A.S., Badriev A.I., Khalyapin I.V.Данная работа распространяется под лицензией Creative Commons Attribution 4.0.This work is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 License.https://seats.elpub.ru/jour/article/view/212

В статье рассматривается перспективы внедрения автономных транспортных средств в производственные процессы. Предлагается применение автономного автомобиля для уборочных работ на предприятии. Производится выбор автомобиля для реализации проекта. Рассматриваются два варианта исполнения автономной уборочной техники. Приводятся основные результаты и выводы исследования.

The article discusses the prospects for the introduction of autonomous vehicles in production processes. It is proposed to use an autonomous vehicle for cleaning work at the enterprise. A vehicle is being selected for the project. Two options for the execution of autonomous harvesting equipment are considered. The main results and conclusions of the study are presented.

автономный транспортуровень автономностибеспилотные автомобилиautonomous transportlevel of autonomyunmanned vehiclesReferencesMakarova, I. V. Advantages, perspectives and risks to use autonomous vehicles / I. V. Makarova, A. Pashkevich, K. A. Shubenkova // Vestnik of the Lugansk Vladimir Dahl National University. – 2019. – No. 6(24). – P. 137-146.Makarova, I. V. Advantages, perspectives and risks to use autonomous vehicles / I. V. Makarova, A. Pashkevich, K. A. Shubenkova // Vestnik of the Lugansk Vladimir Dahl National University. – 2019. – No. 6(24). – P. 137-146.Improving the road network of small cities / V. Mavrin, K. Magdin, A. Boyko [et al.] // VEHITS 2020 - Proceedings of the 6th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems : 6, Virtual, Online, 02–04 мая 2020 года. – Virtual, Online, 2020. – P. 634-641.Improving the road network of small cities / V. Mavrin, K. Magdin, A. Boyko [et al.] // VEHITS 2020 - Proceedings of the 6th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems : 6, Virtual, Online, 02–04 мая 2020 года. – Virtual, Online, 2020. – P. 634-641.Баринов, А. С. Перспективы развития автономности автомобилей в условиях Крайнего Севера / А. С. Баринов // Наука и образование в Арктическом регионе : Материалы Международной научно-практической конференции, Мурманск, 22–24 мая 2019 года. – Мурманск: Мурманский государственный технический университет, 2019. – С. 355-359.Баринов, А. С. Перспективы развития автономности автомобилей в условиях Крайнего Севера / А. С. Баринов // Наука и образование в Арктическом регионе : Материалы Международной научно-практической конференции, Мурманск, 22–24 мая 2019 года. – Мурманск: Мурманский государственный технический университет, 2019. – С. 355-359.Автономные автомобили и безопасность транспортной системы: проблемы и пути решения / И. В. Макарова, Э. М. Мухаметдинов, К. А. Шубенкова, А. Д. Бойко // Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры : Материалы V Международной научно-практической конференции, Казань, 27–28 февраля 2018 года / Под общей редакцией Р.Н. Минниханова. Том Часть 2. – Казань: ООО "Центр инновационных технологий", 2018. – С. 111-122.Автономные автомобили и безопасность транспортной системы: проблемы и пути решения / И. В. Макарова, Э. М. Мухаметдинов, К. А. Шубенкова, А. Д. Бойко // Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры : Материалы V Международной научно-практической конференции, Казань, 27–28 февраля 2018 года / Под общей редакцией Р.Н. Минниханова. Том Часть 2. – Казань: ООО "Центр инновационных технологий", 2018. – С. 111-122.Ensuring sustainability of the city transportation system: Problems and solutions (ICSC) / I. Makarova, R. Khabibullin, K. Shubenkova, A. Boyko // E3S Web of Conferences, Ekaterinburg, 19 мая 2016 года. Vol. 6. – Ekaterinburg: EDP Sciences, 2016. – P. 02004. – DOI 10.1051/e3sconf/20160602004.Ensuring sustainability of the city transportation system: Problems and solutions (ICSC) / I. Makarova, R. Khabibullin, K. Shubenkova, A. Boyko // E3S Web of Conferences, Ekaterinburg, 19 мая 2016 года. Vol. 6. – Ekaterinburg: EDP Sciences, 2016. – P. 02004. – DOI 10.1051/e3sconf/20160602004.Reducing the Impact of Vehicles on the Environment by the Modernization of Transport Infrastructure / I. Makarova, V. Mavrin, K. Magdin [et al.] // Lecture Notes in Networks and Systems. – 2020. – Vol. 117. – P. 531-540. – DOI 10.1007/978-3-030-44610-9_52.Reducing the Impact of Vehicles on the Environment by the Modernization of Transport Infrastructure / I. Makarova, V. Mavrin, K. Magdin [et al.] // Lecture Notes in Networks and Systems. – 2020. – Vol. 117. – P. 531-540. – DOI 10.1007/978-3-030-44610-9_52.Суфиянов, Р. Ш. Лидар в системе обеспечения безопасности эксплуатации беспилотного автомобиля / Р. Ш. Суфиянов // . – 2022. – № 82-2. – С. 87-90. – DOI 10.18411/trnio-02-2022-58.Суфиянов, Р. Ш. Лидар в системе обеспечения безопасности эксплуатации беспилотного автомобиля / Р. Ш. Суфиянов // . – 2022. – № 82-2. – С. 87-90. – DOI 10.18411/trnio-02-2022-58.

The authors declare that there are no conflicts of interest present.