APPLICATION OF AUTONOMOUS VEHICLES IN SOLVING PRODUCTION TASKS
Abstract
The article discusses the prospects for the introduction of autonomous vehicles in production processes. It is proposed to use an autonomous vehicle for cleaning work at the enterprise. A vehicle is being selected for the project. Two options for the execution of autonomous harvesting equipment are considered. The main results and conclusions of the study are presented.
About the Authors
I. V. Makarova
Naberezhnye Chelny Institute, Kazan Federal University
Russian Federation
Russian Federation
Doctor of Technical Sciences, Professor, Head of Transportation Systems Service Department
A. S. Barinov
FGAOU VO "Murmansk State Technical University"
Russian Federation
Russian Federation
Barinov A.S., senior lecturer
A. I. Badriev
Naberezhnye Chelny Institute of Kazan (Volga region) Federal University
Russian Federation
Russian Federation
Badriev A.I., Ph.D., Associate Professor
I. V. Khalyapin
FGAOU VO "Murmansk State Technical University"
Russian Federation
Russian Federation
Khalyapin I.V., 4th year student
References
1. Makarova, I. V. Advantages, perspectives and risks to use autonomous vehicles / I. V. Makarova, A. Pashkevich, K. A. Shubenkova // Vestnik of the Lugansk Vladimir Dahl National University. – 2019. – No. 6(24). – P. 137-146.
2. Improving the road network of small cities / V. Mavrin, K. Magdin, A. Boyko [et al.] // VEHITS 2020 - Proceedings of the 6th International Conference on Vehicle Technology and Intelligent Transport Systems : 6, Virtual, Online, 02–04 мая 2020 года. – Virtual, Online, 2020. – P. 634-641.
3. Баринов, А. С. Перспективы развития автономности автомобилей в условиях Крайнего Севера / А. С. Баринов // Наука и образование в Арктическом регионе : Материалы Международной научно-практической конференции, Мурманск, 22–24 мая 2019 года. – Мурманск: Мурманский государственный технический университет, 2019. – С. 355-359.
4. Автономные автомобили и безопасность транспортной системы: проблемы и пути решения / И. В. Макарова, Э. М. Мухаметдинов, К. А. Шубенкова, А. Д. Бойко // Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры : Материалы V Международной научно-практической конференции, Казань, 27–28 февраля 2018 года / Под общей редакцией Р.Н. Минниханова. Том Часть 2. – Казань: ООО "Центр инновационных технологий", 2018. – С. 111-122.
5. Ensuring sustainability of the city transportation system: Problems and solutions (ICSC) / I. Makarova, R. Khabibullin, K. Shubenkova, A. Boyko // E3S Web of Conferences, Ekaterinburg, 19 мая 2016 года. Vol. 6. – Ekaterinburg: EDP Sciences, 2016. – P. 02004. – DOI 10.1051/e3sconf/20160602004.
6. Reducing the Impact of Vehicles on the Environment by the Modernization of Transport Infrastructure / I. Makarova, V. Mavrin, K. Magdin [et al.] // Lecture Notes in Networks and Systems. – 2020. – Vol. 117. – P. 531-540. – DOI 10.1007/978-3-030-44610-9_52.
7. Суфиянов, Р. Ш. Лидар в системе обеспечения безопасности эксплуатации беспилотного автомобиля / Р. Ш. Суфиянов // . – 2022. – № 82-2. – С. 87-90. – DOI 10.18411/trnio-02-2022-58.
Review
For citations:
Makarova I.V., Barinov A.S., Badriev A.I., Khalyapin I.V. APPLICATION OF AUTONOMOUS VEHICLES IN SOLVING PRODUCTION TASKS. Social-economic and technical systems: research, design and optimization. 2023;(2):70-79. (In Russ.)
Views:
3
Email this article 