Для цитирования:

Шульгин С.К., Синепольский Д.О., Юрков В.А. ПЛАНИРОВАНИЕ ТРАЕКТОРИИ ДВИЖЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ ЦЕПИ С ПРИМЕНЕНИЕМ НЕЙРОННОЙ СЕТИ ДЛЯ РЕШЕНИЯ ПОДЗАДАЧИ ИНВЕРСНОЙ КИНЕМАТИКИ. Социально-экономические и технические системы: исследование, проектирование, оптимизация. 2023;(2):131-138.

For citation:

Shulgin S.K., Sinepolsky D.O., Yurkov V.A. KINEMATIC CIRCUITS TRAJECTORY PLANNING USING A NEURAL NETWORK FOR SOLVING THE INVERSED KINEMATICS SUBTASK. Social-economic and technical systems: research, design and optimization. 2023;(2):131-138. (In Russ.)