Применение сети Кохонена к задаче моделирования рабочей зоны манипулятора
Аннотация
Рассматривается вопрос применения технологий искусственных нейронных сетей в задачах компьютерного моделирования объектов робототехники на примере построения и кластеризации рабочей зоны совместно работающих манипуляторов. Определена структура и выполнено обучение без учителя сети Кохонена. Проведен сравнительный анализ с результатами, полученными путем решения прямой задачи кинематики.
Об авторах
С. К. Шульгин
ФГБОУ ВО Луганский государственный университет имени Владимира Даля
Россия
Россия
Шульгин С.К., кандидат технических наук, доцент.
Д. О. Синепольский
ФГБОУ ВО Луганский государственный университет имени Владимира Даля
Россия
Россия
Синепольский Д.О., старший преподаватель.
Список литературы
1. Шахинпур М. Курс робототехники. – М.: Мир, 1990. – 527 c.
2. Фу К., Гонсалес Р., Ли К.; Перевод с англ. А. А. Сорокина и др. под ред. В. Г. Градецкого. – М.: Мир, 1989. – 620 с.
3. Kohonen, T. Self-Organizing Maps, Berlin — New York: Springer-Verlag, 2001.
4. Уоссермен, Ф. Нейрокомпьютерная техника: Теория и практика = Neural Computing. Theory and Practice. — М.: Мир, 1992. — 240 с.
Рецензия
Для цитирования:
Шульгин С.К., Синепольский Д.О. Применение сети Кохонена к задаче моделирования рабочей зоны манипулятора. Социально-экономические и технические системы: исследование, проектирование, оптимизация. 2024;(1):92-98.
For citation:
Shulgin S.K., Sinepolsky D.O. Kohonen Network Application to the Problem of a Manipulator Working Area Modeling. Social-economic and technical systems: research, design and optimization. 2024;(1):92-98. (In Russ.)
Просмотров:
3
Послать статью по эл. почте 