Increasing the safety of production processes by implementing autonomous transport
Abstract
The article discusses the implementation of autonomous vehicles to improve the safety of production processes. It is proposed to use unmanned equipment to carry out work at the crushing and screening complex on the territory of the commercial sea port. The main dangerous factors that arise during the operation of the crushing and screening complex are considered. Conclusions are drawn about the prospects for introducing autonomous transport into this production process.
About the Authors
I. V. MakarovaRussian Federation
Doctor of Technical Sciences, Professor, Head of Department
Transportation Systems Service Department
Naberezhnye Chelny Institute
Naberezhnye Chelny
A. S. Barinov
Russian Federation
senior lecturer
Murmansk
I. V. Khalyapin
Russian Federation
1st year master's student
Naberezhnye Chelny Institute
Naberezhnye Chelny
References
1. Баринов, А. С. Применение автономных транспортных средств в условиях Крайнего Севера / А. С. Баринов, А. А. Челтыбашев, И. В. Халяпин // Социально-экономические и технические системы: исследование, проектирование, оптимизация. – 2023. – № 1(93). – С. 13-20.
2. Наниев, А. Т. Правовые аспекты эксплуатации беспилотного (автономного) транспорта в Российской Федерации / А. Т. Наниев // Инновации. Наука. Образование. – 2021. – № 32. – С. 491-494.
3. Makarova, I. V. Advantages, perspectives and risks to use autonomous vehicles / I. V. Makarova, A. Pashkevich, K. A. Shubenkova // Vestnik of the Lugansk Vladimir Dahl National University. – 2019. – No. 6(24). – P. 137-146.
4. Баринов, А. С. Перспективы развития автономности автомобилей в условиях Крайнего Севера / А. С. Баринов // Наука и образование в Арктическом регионе : Материалы Международной научно-практической конференции, Мурманск, 22–24 мая 2019 года. – Мурманск: Мурманский государственный технический университет, 2019. – С. 355-359.
5. Автономные автомобили и безопасность транспортной системы: проблемы и пути решения / И. В. Макарова, Э. М. Мухаметдинов, К. А. Шубенкова, А. Д. Бойко // Современные проблемы безопасности жизнедеятельности: интеллектуальные транспортные системы и ситуационные центры : Материалы V Международной научно-практической конференции, Казань, 27–28 февраля 2018 года / Под общей редакцией Р.Н. Минниханова. Том Часть 2. – Казань: ООО "Центр инновационных технологий", 2018. – С. 111-122.
6. Макарова, И. В. Применение автономных транспортных средств при решении производственных задач / И. В. Макарова, А. С. Баринов, А. И. Бадриев, И. В. Халяпин // Социально-экономические и технические системы: исследование, проектирование, оптимизация. – 2023. – № 2(94). – С. 70-79.
7. Построение алгоритма поведения беспилотного транспортного средства с помощью виртуальной среды / А. И. Ворошилов, А. Е. Кривоногова, П. А. Буйвол, И. В. Макарова // Автомобилестроение: проектирование, конструирование, расчет и технологии ремонта и производства : Материалы VII Всероссийской научно-практической конференции, Ижевск, 28–29 апреля 2023 года. – Ижевск: Ижевский государственный технический университет имени М.Т. Калашникова, 2023. – С. 126-130.
8. Reducing the Impact of Vehicles on the Environment by the Modernization of Transport Infrastructure / I. Makarova, V. Mavrin, K. Magdin [et al.] // Lecture Notes in Networks and Systems. – 2020. – Vol. 117. – P. 531-540. – DOI: 10.1007/978-3-030-44610-9_52.
9. Распоряжение Правительства РФ от 25. 03. 2020 N 724-р «Об утверждении Концепции обеспечения безопасности дорожного движения с участием беспилотных транспортных средств на автомобильных дорогах общего пользования»
Review
For citations:
Makarova I.V., Barinov A.S., Khalyapin I.V. Increasing the safety of production processes by implementing autonomous transport. Social-economic and technical systems: research, design and optimization. 2023;(3):67-74. (In Russ.)






