Разработка модели коллаборативного робота (кобота)
Аннотация
В статье представлена разработка построенной на комплектующих входящих в образовательный комплекс «СТЕМ Мастер ская» произведенного ООО «Прикладная робототехника ПРО», модели коллаборативного робота. Для достижения поставленной цели, основываясь на требованиях, предъявляемых к коллаборативным роботам, была выбрана задача разработки алгоритма реализации псевдо ручного управления кобота построенного на сервоприводах XL431-Т250-Т. Основываясь на предложенных алгоритмах разработано программное обеспечение которое было проверено используя одноплатный компьютер NanoPi-AR, плату расширения STEM Board и модель манипулятора с плоскопараллельной кинематикой. По результатам работы были предложены направления дальнейших разработок модели коллаборативного робота.
Об авторах
И. Ю. Киреев
Луганский Государственный университет имени Владимира Даля
Россия
Россия
Кандидат технических наук, доцент
И. А. Рубаник
Луганский Государственный университет имени Владимира Даля
Россия
Россия
Ассистент
Список литературы
1. СТРАТЕГИЯ РАЗВИТИЯ отрасли информационных технологий в Российской Федерации на 2014 - 2020 годы и на перспективу до 2025 года. Правительство Российской Федерации: официальный сайт. – Москва. – Обновляется в течение суток. – URL: http://government.ru (дата обращения: 10.11.2024).
2. КОМПЛЕКСНАЯ ПРОГРАММА «Развитие образовательной робототехники и непрерывного IT-образования в Российской Федерации» [Электронный ресурс]. –режим доступа URL: https://www.epill.com/medsmart.html (дата обращения 10.11.2024)
3. ГОСТ Р 60.1.2.3-2021-РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком (ISO/TS 15066:2016, Robots and robotic devices — Collaborative robots, IDT) Издание официальное Москва Российский институт стандартизации, 117418 Москва , Нахимовский пр -т, д. 31 .к .2 . www .gos tin fo.ruinf@gostfo.ru, 2021 г.
4. Прикладная робототехника.. [Электронный ресурс]. –режим доступа URL: https://www.appliedrobotics.ru (дата обращения 10.11.2024)
5. XL431-Т250-Т [Электронный ресурс]. –режим доступа URL: https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xl430-w250/ (дата обращения 10.11.2024)
Рецензия
Для цитирования:
Киреев И.Ю., Рубаник И.А. Разработка модели коллаборативного робота (кобота). Социально-экономические и технические системы: исследование, проектирование, оптимизация. 2024;(3):37-46.
For citation:
Kireev I.Yu., Rubanik I.A. Development of a model of a collaborative robot (cobot). Social-economic and technical systems: research, design and optimization. 2024;(3):37-46. (In Russ.)
Просмотров:
2
Послать статью по эл. почте 