Development of a model of a collaborative robot (cobot)
Abstract
The article presents the development of a model of a collaborative robot built on components included in the educational complex "STEM Workshop" produced by Applied Robotics PRO LLC. To achieve this goal, based on the requirements for collaborative robots, the task of developing an algorithm for implementing pseudo- manual control of a cobot built on XL431-T250-T servo drives was chosen. Based on the proposed algorithms, software was developed that was tested using a NanoPi-AR single-board computer, a STEM Board expansion board, and a model of a manipulator with plane-parallel kinematics. Based on the results of the work, directions for further development of the collaborative robot model were proposed.
About the Authors
I. Yu. Kireev
Vladimir Dahl Luhansk State University
Russian Federation
Russian Federation
PhD in Engineering, Associate Professor
I. A. Rubanik
Vladimir Dahl Luhansk State University
Russian Federation
Russian Federation
Assistant
References
1. СТРАТЕГИЯ РАЗВИТИЯ отрасли информационных технологий в Российской Федерации на 2014 - 2020 годы и на перспективу до 2025 года. Правительство Российской Федерации: официальный сайт. – Москва. – Обновляется в течение суток. – URL: http://government.ru (дата обращения: 10.11.2024).
2. КОМПЛЕКСНАЯ ПРОГРАММА «Развитие образовательной робототехники и непрерывного IT-образования в Российской Федерации» [Электронный ресурс]. –режим доступа URL: https://www.epill.com/medsmart.html (дата обращения 10.11.2024)
3. ГОСТ Р 60.1.2.3-2021-РОБОТЫ И РОБОТОТЕХНИЧЕСКИЕ УСТРОЙСТВА Требования безопасности для роботов, работающих совместно с человеком (ISO/TS 15066:2016, Robots and robotic devices — Collaborative robots, IDT) Издание официальное Москва Российский институт стандартизации, 117418 Москва , Нахимовский пр -т, д. 31 .к .2 . www .gos tin fo.ruinf@gostfo.ru, 2021 г.
4. Прикладная робототехника.. [Электронный ресурс]. –режим доступа URL: https://www.appliedrobotics.ru (дата обращения 10.11.2024)
5. XL431-Т250-Т [Электронный ресурс]. –режим доступа URL: https://emanual.robotis.com/docs/en/dxl/x/xl430-w250/ (дата обращения 10.11.2024)
Review
For citations:
Kireev I.Yu., Rubanik I.A. Development of a model of a collaborative robot (cobot). Social-economic and technical systems: research, design and optimization. 2024;(3):37-46. (In Russ.)
Views:
7
Email this article 