Для цитирования:

Шульгин С.К., Синепольский Д.О. Сравнительный анализ моделей руки человека на основе вращательных и сферических кинематических пар. Социально-экономические и технические системы: исследование, проектирование, оптимизация. 2025;(1):140-152.

For citation:

Shulgin S.K., Sinepolsky D.O. Comparative analysis of human hand models based on rotational and spherical kinematic pairs. Social-economic and technical systems: research, design and optimization. 2025;(1):140-152. (In Russ.)