Разработка программно-аппаратной части для исследования средств технического зрения и наземных автономных роботов в различных условиях освещенности

В статье представлена разработка программно-аппаратной части для исследования средств технического зрения и наземных автономных роботов в различных условиях освещенности построенной с использованием модели мобильного робота производства ООО Applied Robotics из робототехнического комплекта «КПМИС «Смарт системы»» и камеры TrackingCam v3. Для осуществления экспериментальных исследований влияния освещенности на характеристики НАР было предложено использовать метод натурных испытаний для чего было разработано программное обеспечение НАР с использованием СТЗ построенной на основе камеры TrackingCam v3, проведены испытания с использованием комплекта полей для соревнований по техническому зрению и робототехнике, выявлены недостатки и разработаны пути их преодоления. По результатам работы были предложены дальнейшие действия по увлечению эффективности использования НАР. 

1. ГОСТ Р 22.0.05-94 “Безопасность в чрезвычайных ситуациях. Общие требования” Издание официальное Москва Российский институт стандартизации, 117418 Москва, Нахимовский пр -т, д. 31. к. 2. www.gostinfo.ru inf@gostforu, 2021 г.

2. ГОСТ Р 22.3.03-94 “Защита населения. Основные положения” Издание официальное Москва Российский институт стандартизации, 117418 Москва, Нахимовский пр -т, д. 31 .к .2 . www.gostinfo.ru inf@gostforu, 2021 г.

3. “Faster R-CNN: Towards Real-Time Object Detection with Region Proposal Networks” (Ren, He, Girshick, Sun, 2015)]. –режим доступа URL: https://arxiv.org/abs/1506.01497. (дата обращения 10.3.2025)

4. “Model predictive control for autonomous systems” (Camacho & Alba, 2013)

5. Модуль технического зрения TrackingCam v3 [Электронный ресурс]. – режим доступа URL: https://appliedrobotics.ru/ / (дата обращения 10.3.2025)