Для цитирования:

Шульгин С.К., Синепольский Д.О. Сравнительный анализ одноконтурной и двухконтурной систем управления одноколесным мобильным роботом. Социально-экономические и технические системы: исследование, проектирование, оптимизация. 2025;(3):175-180.

For citation:

Shulgin S.K., Sinepolsky D.O. Comparative analysis of single-loop and dual-loop control systems for a single-wheeled mobile robot. Social-economic and technical systems: research, design and optimization. 2025;(3):175-180. (In Russ.)